Seguindo os passos de Dom Pedro I, o Chefe da Casa Imperial do Brasil, Dom Luiz de Orleans e Bragança, seus irmãos, príncipes Dom Bertrand e Dom Antônio, seus sobrinhos e comitiva refazem o caminho de Dom Pedro I para a Independência do Brasil. Esse projeto de cinco anos lança o Bicentenário da Independência do Brasil, que ocorrerá em 2022.

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A partir do Rio de Janeiro, os príncipes passarão por cidades do Vale do Paraíba, chegando finalmente a São Paulo e Santos. Visitarão, assim, os locais por onde passou Dom Pedro I e neles proferindo palestras, conferências, visitas e encontros de cunho histórico e cultural. Haverá festejos e apresentações musicais e folclóricas em cada parada.

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